交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊

國立交通大學團隊 Team NCTU 今天前往美國匹茲堡，參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），競賽為期 3 年，將與全球頂尖大學較勁。

交大發新聞稿表示，DARPA 機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，其中 2007 年舉辦的DARPA Urban Challenge 促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU 於 5 月通過資格審查，為台灣首度參與 DARPA 機器人競賽的團隊。

交大指出，DARPA 地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴 3 個階段，參賽團隊將運用最新的機器人技術，進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動；此次競賽為期 3 年，總決賽將於 2021 年舉行。

交大表示，Team NCTU 去年成軍，在 2018 Maritime RobotX Competition 無人駕駛船競賽中拿下第 5 名佳績，這次開發 AI 機器人系統，研發自主、感知、移動等技術，並結合遠距通訊，讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。

指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示，參與 DARPA 競賽的頂尖大學團隊多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，對於 Team NCTU 已成功通過 DARPA 資格審查感到驕傲。

Team NCTU 隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示，台灣學生的實力與毅力不輸國外，絕對可以與國際一線團隊較勁，為了此次競賽，團隊成員常犧牲假日，希望能做足準備，取得競賽好成績，也為台灣機器人技術盡一份心力。

交大指出，Team NCTU 將與全世界頂尖學校、機構切磋，包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、加州大學柏克萊分校（University of California at Berkeley）、卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University ）、加州理工學院（California Institute of Technology）、麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology）、NASA 噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）、韓國科學技術研究院（Korea Institute of Science and Technology）等。

（新聞資料來源 : 中央社）